四隻腳，兩隻腳哪個好？

為什麼人的腰椎很容易出問題，動物們卻不會？為什麼人很容易跌倒，動物們卻不會？

在Born to walk書裏作者James Earls提到：『靠兩條腿走路需要極大的平衡能力，並且經常被描述為“受控制的跌倒”如果我們不能成功地把一隻腳放在另一隻腳前面，我們就會跌倒在地上。對那些四足行走的朋友們（動物）來說，行走一定會輕鬆很多，因為任何時候牠們至少有兩個點接觸地面。對於我們人類來說，行走需要有一隻腳著地，並且在我們又高又直又不穩定的身體結構內保持一定的平衡。』

兩條腿行走的人類其實是經過長時間演變而來的，而這樣的演變也帶給人類有更好的生存效能;消耗較少的能量，儲存更多的能量有較長的壽命，最後才演變成現今複雜的社會體系。
這部影片說明了黑猩猩、原始人（Lucy）及現在人身體結構的不同：

我們可以看見Lucy與現代人比較，現代人有較少的肌肉和較大的大腦，這使得大腦所消耗的能量與肌肉所消耗的能量變得更加平衡，讓能量儲存有更好的效能。

我們可以觀察到大猩猩和黑猩猩（Chimpanzee)的行走方式多是靠指關節行走，紅毛猩猩靠四肢在樹上行走。但，他們在運動時大多都是採用屈膝屈髖的姿勢。這是因為腰椎的限制，腰椎無法做到足夠的伸展讓骨盆、膝蓋、雙足成一條直線。

直立姿勢的影響之一就是豎脊肌大量減少，豎脊肌減少的代價就是使得腰椎處於一種更加不穩定的姿態，更易產生脊椎前移和脊柱側彎。

在雙足行走的進化過程中，另一個重要的骨骼變化是髂骨向側方移位。臀外展肌（臀中肌、臀大肌、闊筋膜張肌等）的功能是穩定骨盆，也就是說，當我們單腿站立時，髖外展肌防止我們向側方摔倒。但是大猩猩們的髂骨是向後的，他們的髖外展肌，特別是臀大肌和臀中肌，更多的功能是伸肌，推鄧的能力，基本上沒有側方穩定功能。所以牠們跑起來時比人類的直線加速更快，但是站立時卻搖搖晃晃，相當不穩，其他四足行走的動物也是如此。

參考書籍：Born to Walk